Visible uniquement de l'extérieur, l'église Saint-Nicolas est la dernière de Thiérache à présenter une construction en pans de bois et torchis.
Le village ne possède plus d'église depuis le XIIIe siècle, lorsqu'il est question au XIXe siècle de rattacher Rouvroy à Grandrieux. Les habitants décident alors de rebâtir une église en 1828 afin que le village garde son indépendance.
Le bois de l’ossature et de la charpente provient des chênes des forêts environnantes qui ont inspiré le nom du village, la rouvroie signifiant en langue celtique "un lieu planté de chênes".
Actuellement en travaux, l'église est fermée au public.
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