En vous rendant sur le parvis de l'église Notre-Dame d'Aubenton, sur le stand d'accueil, vous recevrez carte et indications vous permettant d'arpenter des ruelles chargées d'histoire, de longer la Tour de Chimay et la Tour Daniel, vestiges des anciennes fortifications. Un itinéraire facile vous incitant à monter jusqu'au cimetière pour y admirer la statue du lieutenant Bouxin et, de là, rejoindre le chemin des Remparts... et ses aménagements en parcours sportif et de détente.
